Entre Pyrénées et Montagne noire, Pépieux a du voir sa naissance voici quelques 5000 ans comme en témoignent les objets que nous a livré son dolmen, le plus important du sud de la France. Des vestiges Gallo romains ont été retrouvés autour du village. Mais ce dernier porte surtout trace de sa vie au moyen âge avec ses remparts, sa tour, la magnifique façade de la chapelle de son château, une belle fenêtre romane à double arcature reposant sur une élégante colonnette et d'autres maisons féodales.